Настройки внутренних файлов образа ОС
Прежде, чем мы приступим к написанию программы, давайте произведем настройку в исполняющих файлах нашего образа, находящегося на Raspberry Pi.
Откройте web terminal
Введите пароль: raspberry
Используя Linux-команды, перейдите по следующему пути:
catkin_ws/src/clover/clover/launch
4.Находясь в данной директории (папке), откройте файл aruco.launch.
Используйте команду:
Произведите изменения согласно скриншоту ниже:
Для того, чтобы выйти из редактора с сохранением всех изменений нажмите последовательно следующие клавиши: ctrl+x, затем Y, после чего нажмите клавишу Enter.
5. Находясь в данной директории (папке), откройте файл clover.launch.
Используйте команду:
Произведите изменения согласно скриншоту ниже:
Для того, чтобы выйти из редактора с сохранением всех изменений нажмите последовательно следующие клавиши: ctrl+x, затем Y, после чего нажмите клавишу Enter.
6. Находясь в данной директории (папке), откройте файл main_camera.launch. Используйте команду:
Согласно данной инструкции произведите настройку данного файла: https://clover.coex.tech/ru/camera_setup.html
Для того, чтобы выйти из редактора с сохранением всех изменений нажмите последовательно следующие клавиши: ctrl+x, затем Y, после чего нажмите клавишу Enter.
7. Находясь в данной директории (папке), откройте файл led.launch.
Используйте команду:
Произведите изменения согласно скриншоту ниже:
Для того, чтобы выйти из редактора с сохранением всех изменений нажмите последовательно следующие клавиши: ctrl+x, затем Y, после чего нажмите клавишу Enter.
8. Теперь мы применим все текущие изменения, для этого в терминале пропишите:
Last updated