Настройки внутренних файлов образа ОС

Прежде, чем мы приступим к написанию программы, давайте произведем настройку в исполняющих файлах нашего образа, находящегося на Raspberry Pi.

1. Откройте web terminal

2. Введите пароль: raspberry

3. Используя Linux-команды, перейдите по следующему пути:

catkin_ws/src/clover/clover/launch

4.Находясь в данной директории (папке), откройте файл aruco.launch.

Используйте команду:

nano aruco.launch

Произведите изменения согласно скриншоту ниже:

Для того, чтобы выйти из редактора с сохранением всех изменений нажмите последовательно следующие клавиши: ctrl+x, затем Y, после чего нажмите клавишу Enter.

5. Находясь в данной директории (папке), откройте файл clover.launch.

Используйте команду:

nano clover.launch

Произведите изменения согласно скриншоту ниже:

Для того, чтобы выйти из редактора с сохранением всех изменений нажмите последовательно следующие клавиши: ctrl+x, затем Y, после чего нажмите клавишу Enter.

6. Находясь в данной директории (папке), откройте файл main_camera.launch. Используйте команду:

nano main_camera.launch

Согласно данной инструкции произведите настройку данного файла: https://clover.coex.tech/ru/camera_setup.html

Для того, чтобы выйти из редактора с сохранением всех изменений нажмите последовательно следующие клавиши: ctrl+x, затем Y, после чего нажмите клавишу Enter.

7. Находясь в данной директории (папке), откройте файл led.launch.

Используйте команду:

nano led.launch

Произведите изменения согласно скриншоту ниже:

Для того, чтобы выйти из редактора с сохранением всех изменений нажмите последовательно следующие клавиши: ctrl+x, затем Y, после чего нажмите клавишу Enter.

8. Теперь мы применим все текущие изменения, для этого в терминале пропишите:

sudo systemctl restart clover