Программирование полета в Gazebo

Первым делом давайте скачаем и установим актуальную версию виртуальной машины. Сделать это можно по ссылке: https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases

На момент написания статьи актуальная версия образа виртуальной машины - v.0.4.1.

1. Скачаем и установим новый мир с моделями. Все файлы с миром находятся по этой ссылке: https://disk.yandex.ru/d/hvwoLjsLmWnyhA

Инструкция по установке также имеется в архиве по ссылке выше

После установки вам доступны следующие разделы для изучения:

Распознавание цветовРаспознавание QR-кодов