ЭБАС
  • Подготовка к чемпионатам WSR по компетенции ЭБАС
  • 3D моделирование
    • Моделирование узла квадрокоптера
    • Слайсинг
    • Самостоятельная работа
  • Автономный полет
    • Быстрая настройка для ручного пилотирования
    • Быстрая настройка для автономного полета
    • Конкурсное задание
    • Программирование на языке Python
      • Логические выражения и операторы
      • Ввод и вывод данных
      • Типы данных. Переменные
      • Ветвление. Условный оператор
      • Ошибки и исключения. Обработка исключений
      • Множественное ветвление: if-elif-else
      • Циклы в программировании. Цикл while
      • Функции в программировании
      • Локальные и глобальные переменные
      • Возврат значений из функции. Оператор return
      • Параметры и аргументы функции
      • Встроенные функции
      • Модули
      • Генератор псевдослучайных чисел – random
      • Списки
      • Цикл for
      • Функция enumerate
      • Строки
      • Кортежи
      • Словари
      • Файлы
    • Программирование полета в Gazebo
    • Программирование полета в реальном мире
      • Установка и подключение Raspberry Pi на квадрокоптере
      • Подключение по wi-fi
      • Просмотр топиков
      • Linux-команды
      • Настройки внутренних файлов образа ОС
      • Подключение wi-fi и настройка в QGroundControl
      • Создание Aruco карты
      • Создание автономной программы программы
      • Полет по квадрату
    • Распознавание цветов
      • Распознавание цвета с захватом одного кадра
    • Распознавание QR-кодов
      • Распознавание QR-кода через подписку на топик
        • Функции рисования компьютерного зрения
      • Распознавание QR-кода с захватом одного кадра
        • Полет по точкам, используя координаты из QR-кода
  • Диагностика и ремонт БПЛА
    • Диагностика
  • Мониторинг
    • Заполнение разрешительной документации
    • Автономная программа для мониторинга
  • ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ
    • Установка захвата и подключение
  • Внешнее пилотирование
    • Симулятор Geoscan Trainer
  • ЛЕТАЮЩАЯ РОБОТОТЕХНИКА
    • Настройка сервера
    • Настройка клиента
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. 3D моделирование

Самостоятельная работа

PreviousСлайсингNextБыстрая настройка для ручного пилотирования

Last updated 3 years ago

Was this helpful?

Исходя из вышеизложенных разделов, необходимо построить собственный проект и произвести слайсинг полученной модели. Данный проект необходимо сохранить, согласно следующему слайду:

Где N — это номер участника. Здесь, в качестве номера участника будет выступать ваша Фамилия.

Задание:

Разработать корпус для электромагнита, который будет надежно крепиться к малой деке. Также предусмотреть наличие светодиодов для световой индикации.

В рамках задания необходимо:

● Используя ПО, убедиться в возможности изготовления разработанного узла с помощью предоставленного оборудования и комплекта расходных материалов в отведенное на осуществление печати время (3 часа);

● Исходя из задания, определить перечень оборудования, необходимого для разработки и изготовления узла;

● Построить редактируемую компьютерную модель пригодную для последующего производства.

● Проверить смоделированный узел на возможность печати с помощью специализированного ПО (сделать слайсинг модели).

Технические характеристики построенной полигональной модели:

Построенная компьютерная модель должна быть: трехмерной, полностью объединенной и редактируемой, элементы модели должны быть сопряжены между собой;

● Модель должна допускать возможность последующей работы, с целью определения ее параметров и внесения изменений;

● Модель может быть выполнена в формате сборки (состоять из нескольких деталей). Количество деталей в конечной сборке (не более 5)

• Единицы измерения: линейные - мм, угловые - градусы

• Ориентировочное время печати (не более 3 часов) при заполнении не менее 30%, толщине слоя не менее 0,2 мм, 45 мм/сек;

• Толщина стенки детали не менее 1 мм;

• Габариты размещенных для печати деталей не более 200х200х200;

• Габаритные блоки выданных элементов (светодиод, электромагнит) синего цвета. Т.е. все элементы, кроме самого корпуса выполняются в виде габаритных моделей синего цвета.

• Детализированное отображение выданных элементов, в соответствии с их реальными размерами;

• Предусмотрено винтовое соединение корпуса к малой деке

• Текстура узла (визуализация);

•Наличие отверстия для крепления световой индикации.

Оцениванию подлежит

• Наличие визуализации;

• Функциональность модели; Эстетика и эргономика;

• Демонстрация места сопряжения моделируемой детали с узлом коптера (не жесткая привязка деталей в сборке);

• Способ крепления узла в соответствии с заданием.

Оформление чертежа разработанного узла

▪ указание габаритных размеров разработанного узла,

▪ монтажных отверстий сопрягаемых деталей разработанного узла,

▪ заполнение основной надписи. Материал должен быть указан реальный!

▪ размещение видов,

▪ общая читаемость чертежа, наличие изометрии

▪ на чертежах указан масштабный размер;

МОДЕЛЬ МАЛОЙ ДЕКИ:

РАЗМЕРЫ ЭЛЕКТРОМАГНИТА:

https://drive.google.com/file/d/1n1X2lT1LJW9eagceCxDj6l-bLei-ziyC/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1c15HTmDMXOWX34XnoGLe3ieOuTDCHcHA/view?usp=sharing
Модуль E. Моделирование узла квадрокоптера, изображение №14