ЭБАС
  • Подготовка к чемпионатам WSR по компетенции ЭБАС
  • 3D моделирование
    • Моделирование узла квадрокоптера
    • Слайсинг
    • Самостоятельная работа
  • Автономный полет
    • Быстрая настройка для ручного пилотирования
    • Быстрая настройка для автономного полета
    • Конкурсное задание
    • Программирование на языке Python
      • Логические выражения и операторы
      • Ввод и вывод данных
      • Типы данных. Переменные
      • Ветвление. Условный оператор
      • Ошибки и исключения. Обработка исключений
      • Множественное ветвление: if-elif-else
      • Циклы в программировании. Цикл while
      • Функции в программировании
      • Локальные и глобальные переменные
      • Возврат значений из функции. Оператор return
      • Параметры и аргументы функции
      • Встроенные функции
      • Модули
      • Генератор псевдослучайных чисел – random
      • Списки
      • Цикл for
      • Функция enumerate
      • Строки
      • Кортежи
      • Словари
      • Файлы
    • Программирование полета в Gazebo
    • Программирование полета в реальном мире
      • Установка и подключение Raspberry Pi на квадрокоптере
      • Подключение по wi-fi
      • Просмотр топиков
      • Linux-команды
      • Настройки внутренних файлов образа ОС
      • Подключение wi-fi и настройка в QGroundControl
      • Создание Aruco карты
      • Создание автономной программы программы
      • Полет по квадрату
    • Распознавание цветов
      • Распознавание цвета с захватом одного кадра
    • Распознавание QR-кодов
      • Распознавание QR-кода через подписку на топик
        • Функции рисования компьютерного зрения
      • Распознавание QR-кода с захватом одного кадра
        • Полет по точкам, используя координаты из QR-кода
  • Диагностика и ремонт БПЛА
    • Диагностика
  • Мониторинг
    • Заполнение разрешительной документации
    • Автономная программа для мониторинга
  • ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ
    • Установка захвата и подключение
  • Внешнее пилотирование
    • Симулятор Geoscan Trainer
  • ЛЕТАЮЩАЯ РОБОТОТЕХНИКА
    • Настройка сервера
    • Настройка клиента
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Диагностика и ремонт БПЛА

Диагностика

PreviousПолет по точкам, используя координаты из QR-кодаNextЗаполнение разрешительной документации

Last updated 3 years ago

Was this helpful?

Прежде чем приступить к выполнению данного модуля, ознакомьтесь с конкурсным заданием:

Для успешного выполнения данного модуля, помимо практических навыков, очень необходимы теоретические знания. Поэтому, для начала познакомимся с основными разделами теоретических основ квадрокоптера, которые могут быть затронуты в данном модуле.

1) Глоссарий:

2) Безопасность:

3) Сборка:

4) Настройка (все разделы):

5) Ручной полет:

6) Полетный контроллер:

7) Использование мультиметра:

8) Неисправность радиоаппаратуры:

9) Техника лужения:

10) Типы силовых разъемов:

11) Подключение регуляторов 4 в 1:

После успешного знакомства с теоретическими разделами, давайте перейдем к практике:

Задание 1: Прорешать все тесты. Ссылки на тесты будут располагаться ниже. На каждый тест 1 попытка. Просьба подписывать свои тесты своей фамилией в соответствующей графе.

Задание 2: Просмотреть все видео. В каждом видео раскрывается неисправность или дефект квадрокоптера. Проанализировав видео, необходимо заполнить дефектную ведомость. Одно видео — один дефект или неисправность.

Файл скачиваем и заполняем на своем компьютере. Если требуется, заполняйте несколько файлов, если все позиции не влезают в один файл.

По просмотренным видео заполняем дефектную ведомость. Она располагается по ссылке:

Пример дефектной ведомости по ссылке:

https://drive.google.com/file/d/1CP5Es7aj_NrBrVHZeo0QaaDyBAUpOqtT/view?usp=sharing
https://clover.coex.tech/ru/glossary.html
https://clover.coex.tech/ru/safety.html
https://clover.coex.tech/ru/assemble_4_2_ws.html
https://clover.coex.tech/ru/setup.html
https://clover.coex.tech/ru/flight.html
https://clover.coex.tech/ru/coex_pix.html
https://clover.coex.tech/ru/test_connection.html
https://clover.coex.tech/ru/radioerrors.html
https://clover.coex.tech/ru/tinning.html
https://clover.coex.tech/ru/connectortypes.html
https://clover.coex.tech/ru/4in1.html
https://forms.gle/GbemayHSdR9psEnu9
https://forms.gle/GT4iT5H1UpsA4s3u7
https://forms.gle/XN3UQ9GBZSuPuKtv9
https://forms.gle/SNGN8CtaBsyobVJ77
https://forms.gle/yS9e2KzipjCd64d67
https://forms.gle/CpTnFgoCgQhrDRpBA
https://forms.gle/zze7g43hhbGDE3h78
https://drive.google.com/file/d/1wzw22X4HutPTkEeSg-97njMPnY_KuiuL/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1vM93AqrvA36CMthEUwS31qYPNcEYpaoG/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1AQg-a7FgcSmmp4wynNZnBRCdwJqroTwE/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/14hLQJF7eJvkj5KzrpAeqwicmzXSCppNf/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/14XjlKjafIRzuOg2DfD0prb22SQgj6WW2/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1WoOsuR4dkKLQ8PiFJr2CDj39ZjMZGLR6/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/16QPODUh1PEtBcvs19aHXmRmlgD4GJFOF/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1EbMr5HkBs4etwh5GfDuBfPpATb8aTkOM/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/11MRQBVmZD9zdxionHPuhhOz5GtzZjpzK/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1LId8VKdDRIBA_Z9DZ56Q_fsxmbefI0NW/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1jTYAyH67wDsFO-0eNRczC0O3SZCgJ_Bo/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1rlbrDxZ5wsA6Mz779GADebyP8l-rbqqQ/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1Ylgf1JLxKoqFH80dOgTK59Mg94XJ68UK/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1anjyBeu_3PGZ1qNwJuk6oY6b5JwRVkap/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1dxeZcnRyVQvqNrSZDEV_YwW5id-pNiUu/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1QL6qxOxggZXENXzSkMOizyyXyhHHOHjM/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1UkLh8WynNqefYrhjjny4uwgRd_du_cf9/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1WzzayfVjBG0VkAFPCXxMLXwnOc9G1g1S/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1fRRCGoMq-Q9SXbLKltZbKj513l6m2RzR/view?usp=sharing
https://drive.google.com/file/d/1w0MXbDpFRwrWq4yOoeTgYT4TphZljZgp/view?usp=sharing