Настройка клиента
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
Отлично, сервер настроен. Перейдем к настройке клиента. Заранее скачайте образ для клиента:
Для начала найдем на официальной странице Клевера статью про шоу дронов.
В поиске напишем слово "Шоу", чтобы найти быстрее:
Отлично переходим по ссылке "Шоу коптеров":
Переходим по ссылке на репозиторий проекта:
Отлично. Теперь стоит упомянуть, что в репозитории мы можем найти как серверную часть, так и клиентскую. Под клиентской подразумеваются квадрокоптеры.
Важно понимать, чтобы клиентская и серверная часть были одной версии. Перейдем в релизы и посмотрим какие версии уже имеются:
Здесь мы можем скачать сразу и клиентскую часть и серверную и они будут одной и той же версии:
Теперь необходимо настроить дрон. Включить необходимые службы. Загрузить актуальную версию карты. Проверить работу всех узлов.
Подробнее можно посмотреть по ссылкам ниже:
Теперь когда у вас все настроено и квадрокоптер великолепно зависает в воздухе в режиме position можем переходить к следующему шагу.
Переведем коптер из режима точки доступа в режим клиента. Для этого необходимо заранее узнать Имя wifi сети и пароль.
В нашем колледже параметры сети следующие: Логин: TKUIK
Пароль: 05050505
Далее обратимся к официальной инструкции на репозитории проекта:
Ниже я покажу как найти эту инструкцию:
Более подробная информация на официальном репозитории проекта:
Откройте инструкцию на русском языке, листайте в самый низ и нажмите на "быстрая инструкция":
Для перевода коптера в режим клиента необходима эта строчка:
Для нашего колледжа эта строчка примет вид:
Это строчку необходимо прописать в терминале коптера. После проделанной операции ждем перезапуска системы. Теперь наш коптер автоматически подключился к сети нашего роутера. Чтобы просмотреть ip адрес нашего коптера вбейте в адресной строке вашего браузера
Вы перейдете в настройки роутера, где вы можете просмотреть ip адреса подключённых устройств. Отныне, чтобы произвести какое-либо действие с коптером необходимо вбивать его ip адрес в адресную строку вашего браузера. Например:
Теперь необходимо прописать в файлах образа на коптере ip адрес компьютера, на котором установлен сервер. ip адрес компьютера можно также узнать по аналогии с коптером.
Заходим в терминал на коптере. Переходим по следующему пути:
Открываем через суперпользователя файл clien.ini
Теперь ищем строчку "Host name", и в ней прописываем ip адрес нашего компьютера. Сохраняем и выходим.
Видим самый последний релиз
Здесь цифра 1 - клиентская часть, 2 - серверная. Образ на квадрокоптер устанавливается обычным способом. Если забыли, можно посмотреть здесь:
