Настройка клиента

Отлично, сервер настроен. Перейдем к настройке клиента. Заранее скачайте образ для клиента:

Для начала найдем на официальной странице Клевера статью про шоу дронов.

https://clover.coex.tech/ru/ В поиске напишем слово "Шоу", чтобы найти быстрее:

Отлично переходим по ссылке "Шоу коптеров":

Переходим по ссылке на репозиторий проекта:

Отлично. Теперь стоит упомянуть, что в репозитории мы можем найти как серверную часть, так и клиентскую. Под клиентской подразумеваются квадрокоптеры.

Важно понимать, чтобы клиентская и серверная часть были одной версии. Перейдем в релизы и посмотрим какие версии уже имеются:

Видим самый последний релиз v0.4-alpha.6

Здесь мы можем скачать сразу и клиентскую часть и серверную и они будут одной и той же версии:

Здесь цифра 1 - клиентская часть, 2 - серверная. Образ на квадрокоптер устанавливается обычным способом. Если забыли, можно посмотреть здесь: https://clover.coex.tech/ru/image.html

Теперь необходимо настроить дрон. Включить необходимые службы. Загрузить актуальную версию карты. Проверить работу всех узлов.

Подробнее можно посмотреть по ссылкам ниже:

Быстрая настройка для ручного пилотирования Быстрая настройка для автономного полета

Теперь когда у вас все настроено и квадрокоптер великолепно зависает в воздухе в режиме position можем переходить к следующему шагу.

Переведем коптер из режима точки доступа в режим клиента. Для этого необходимо заранее узнать Имя wifi сети и пароль.

В нашем колледже параметры сети следующие: Логин: TKUIK

Пароль: 05050505

Далее обратимся к официальной инструкции на репозитории проекта:

Ниже я покажу как найти эту инструкцию:

Более подробная информация на официальном репозитории проекта:

Откройте инструкцию на русском языке, листайте в самый низ и нажмите на "быстрая инструкция":

Для перевода коптера в режим клиента необходима эта строчка:

Для нашего колледжа эта строчка примет вид:

sudo client-setup TKUIK 05050505 clever-show-9567

Это строчку необходимо прописать в терминале коптера. После проделанной операции ждем перезапуска системы. Теперь наш коптер автоматически подключился к сети нашего роутера. Чтобы просмотреть ip адрес нашего коптера вбейте в адресной строке вашего браузера

192.168.0.1

Вы перейдете в настройки роутера, где вы можете просмотреть ip адреса подключённых устройств. Отныне, чтобы произвести какое-либо действие с коптером необходимо вбивать его ip адрес в адресную строку вашего браузера. Например:

192.168.0.123

Теперь необходимо прописать в файлах образа на коптере ip адрес компьютера, на котором установлен сервер. ip адрес компьютера можно также узнать по аналогии с коптером.

Заходим в терминал на коптере. Переходим по следующему пути: