Распознавание QR-кодов

Отладку всех программ по этому направлению будем производить в виртуальном мире Gazebo. Поэтому для начала пройдите все разделы по следующей ссылке:

Программирование полета в Gazebo

Будем считать, что первое знакомство с миром Gazebo у вас произошло.

Первым делом давайте скачаем и установим актуальную версию виртуальной машины. Сделать это можно по ссылке: https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases

На момент написания статьи актуальная версия образа виртуальной машины - v.0.4.1.

1. Скачаем и установим новый мир с моделями. Все файлы с миром находятся по этой ссылке: https://disk.yandex.ru/d/Ht7g8FbxEKgvHg

Инструкция по установке также имеется в архиве по ссылке выше

3. Установим необходимые библиотеки для работы с распознаванием QR-кодов:

откройте терминал и пропишите команду:

pip install pyzbar

Теперь все готово! Приступим к написанию первой программы для распознавания QR-кода.