Распознавание QR-кодов
PreviousРаспознавание цвета с захватом одного кадраNextРаспознавание QR-кода через подписку на топик
Last updated
Last updated
Отладку всех программ по этому направлению будем производить в виртуальном мире Gazebo. Поэтому для начала пройдите все разделы по следующей ссылке:
Будем считать, что первое знакомство с миром Gazebo у вас произошло.
Первым делом давайте скачаем и установим актуальную версию виртуальной машины. Сделать это можно по ссылке: https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases
На момент написания статьи актуальная версия образа виртуальной машины - v.0.4.1.
Скачаем и установим новый мир с моделями. Все файлы с миром находятся по этой ссылке: https://disk.yandex.ru/d/Ht7g8FbxEKgvHg
Инструкция по установке также имеется в архиве по ссылке выше
3. Установим необходимые библиотеки для работы с распознаванием QR-кодов:
откройте терминал и пропишите команду:
Теперь все готово! Приступим к написанию первой программы для распознавания QR-кода.
