Автономная программа для мониторинга
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
Задание: Написать программы для мониторинга территории по указанным координатам.
Для написания программы будем использовать Gazebo.
Перед выполнением этого модуля ознакомьтесь с данными инструкциями. выполните все действия представленные в них: 1.
2.
3.
4.
По этой ссылке находится мир для Gazebo, который вам необходимо подгрузить, чтобы можно было выполнять задание: https://drive.google.com/drive/folders/1Cu__dgbeID6GGDEDOBtvK9s3ifj2S9QR?usp=sharing
Видеоинструкция как работать с миром находиться по этой ссылке:
Необходимо совершить автономный полет по координатам:
(1, 0.5)
2. (1, 1.5)
3. (2, 0.5)
4. (2, 1.5)
5. (3, 0.5)
6. (3, 1.5)
7. (4, 1.5)
Третью составляющую (координата z — высота) берите на свое усмотрение. Итого, у вас 7 точек, в которых вы должны побывать. В каждой точке будет располагаться картинка с обозначением чрезвычайной ситуацией. Все чрезвычайные ситуации представлены по ссылке:
Необходимо некоторое время повисеть в каждой точке, чтобы можно было в последствии распознать фотографию, которая лежит под квадрокоптером в этот момент.
Бланк отчета по ссылке:
Пример отчета по ссылке: