Автономная программа для мониторинга
Задание: Написать программы для мониторинга территории по указанным координатам.
Для написания программы будем использовать Gazebo.
Перед выполнением этого модуля ознакомьтесь с данными инструкциями. выполните все действия представленные в них: 1. https://vk.com/@-193429790-den-1-vozdushnaya-robototehnika
2. https://vk.com/@-193429790-den-2-pervyi-avtonomnyi-polet
3. https://vk.com/@-193429790-den-3-rabota-s-topikami
4. https://vk.com/@-193429790-den-4-polet-po-aruco-metkam
По этой ссылке находится мир для Gazebo, который вам необходимо подгрузить, чтобы можно было выполнять задание: https://drive.google.com/drive/folders/1Cu__dgbeID6GGDEDOBtvK9s3ifj2S9QR?usp=sharing
Видеоинструкция как работать с миром находиться по этой ссылке: https://drive.google.com/file/d/1b2hkIdxN5oSb_shdiKnwmz1eIK7nJQbH/view?usp=sharing
Необходимо совершить автономный полет по координатам:
(1, 0.5)
2. (1, 1.5)
3. (2, 0.5)
4. (2, 1.5)
5. (3, 0.5)
6. (3, 1.5)
7. (4, 1.5)
Третью составляющую (координата z — высота) берите на свое усмотрение. Итого, у вас 7 точек, в которых вы должны побывать. В каждой точке будет располагаться картинка с обозначением чрезвычайной ситуацией. Все чрезвычайные ситуации представлены по ссылке: https://drive.google.com/drive/folders/14l9jIZSXHEvmZjjB8x2D5aVTi43H_qjw?usp=sharing
Необходимо некоторое время повисеть в каждой точке, чтобы можно было в последствии распознать фотографию, которая лежит под квадрокоптером в этот момент.
Бланк отчета по ссылке: https://docs.google.com/document/d/1LvzxutR9xLSWSDOo1vnWZ7O-kXIF1GhrEKAFyRuvFu0/edit?usp=sharing
Пример отчета по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1fgnlUBhHbkHrI8m2y8xOMmdisCHUX7iE/view?usp=sharing
Last updated