Распознавание цветов

Отладку всех программ по этому направлению будем производить в виртуальном мире Gazebo. Поэтому для начала пройдите все разделы по следующей ссылке:

Программирование полета в Gazebo

Будем считать, что первое знакомство с миром Gazebo у вас произошло.

Первым делом давайте скачаем и установим актуальную версию виртуальной машины. Сделать это можно по ссылке: https://github.com/CopterExpress/clover_vm/releases

На момент написания статьи актуальная версия образа виртуальной машины - v.0.4.1.

1.Скачаем и установим новый мир с моделями. Все файлы с миром находятся по этой ссылке: https://disk.yandex.ru/d/-PrH2fDygYTNqw

Инструкция по установке также имеется в архиве по ссылке выше