Заполнение разрешительной документации
Конкурсное задание по этой ссылке: https://drive.google.com/file/d/1hoRWo2oKkTK7wrpjRRLoSCIQsDWaDbC3/view?usp=sharing
-------------------------------------------------------------------
Задание 1. Оформить заявку в Федеральное агентство воздушного транспорта о постановке на учет беспилотного летательного аппарата компании ООО «Коптер Экспресс Технологии».
Перед выполнением задания ознакомиться с конкурсным заданием (ссылка тут), алгоритм получение разрешения на полет (ссылка здесь), методичка по установлению местного режима (ссылка тут)
1.1. Для выполнения этого задания потребуется составить представление на полет. Бланк для заполнения находится по этой ссылке: https://docs.google.com/document/d/1Khzio8HN-qFPduW5i2x3DC87ppNRm85uAzxq_BKNuRk/edit?usp=sharing
Пример бланка находится по этой ссылке: https://docs.google.com/document/d/12cleH8NUjDxZ20vS8ep84ZYLJ4dYM8LJPPEj5usdPwg/edit?usp=sharing
В данном примере, при наведении курсора на строчку появляется подсказка. Внимательно все прочитайте.
Исходя из вышеуказанного материала, выполните это задание исходя из этого технического задания: https://docs.google.com/document/d/1QTzXn2_HCvx3uYZ9_dNkvzWXb4eSYvskahTKhjdGCwI/edit?usp=sharing
1.2. Также необходимо заполнить план полета:
Бланк для заполнения плана полета по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1RUjgp4Fs3as682QDfMxIgifOHhA977vB/view?usp=sharing
Бланк полета необходимо скачать к себе на компьютер и заполнить в блокноте. Сохранить.
Пояснение по заполнению плана полета по ссылке: https://docs.google.com/document/d/1TJ7pT4_8BEuDRtimKAvlEZTw4jUljBSf2v-KdDwM4Tg/edit
Исходя из вышеуказанного материала, выполните это задание исходя из этого технического задания: https://docs.google.com/document/d/1QTzXn2_HCvx3uYZ9_dNkvzWXb4eSYvskahTKhjdGCwI/edit?usp=sharing
1.4. Заполнить заявление на регистрацию дрона.
Пример заявления физического лица по ссылке: https://docs.google.com/document/d/1hIKqrVQwU0TSbfXh-e4eBjXMApIYDoEOWBbcG0u5SLA/edit?usp=sharing
Пример заявления юридического лица по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1W5fZu_Z5fwC6pyB-VxY1V0tE9lL5x_HA/view?usp=sharing
Бланк для заявления на физическое лицо по ссылке: https://docs.google.com/document/d/1yVpN0o8kFCtee79Dv2_nF3VNxLEYgE1pkObqg3NtP5Q/edit?usp=sharing
Бланк заполнения на юридическое лицо по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1fAKT5BpIFZ9BfBNrC6RADH3fDNsQuoq4/view?usp=sharing
Для заполнения бланка на юридическое лицо потребуется карточка организации: https://drive.google.com/file/d/1FwJlSOCQUic9OVeRh74DnYUnMnIfeWDe/view?usp=sharing
Для регистрации необходимо выбрать фотографии квадрокоптера из имеющихся фотографий те, которые удовлетворяют требованиям. Требования размещены по это ссылке: https://drive.google.com/file/d/1q05nb9kIDCAE5UbV7pv9e3aYmJhOyQLt/view?usp=sharing
Фотографии для регистрации находятся в этой папке: https://drive.google.com/drive/folders/1Xz6kSEJE6x5m78ESSXl6oDF1CbL2lEOX?usp=sharing
Также ознакомьтесь с регламентирующими документами по ссылкам: один, два.
P.S. Все бланки для заполнения скачиваем и заполняем на компьютере. В облаке, онлайн не заполняем. Только скачиваем. Все файлы присылаем в личные сообщения Лахменеву Алексею.
Задание 2. Написать программы для мониторинга территории по указанным координатам.
Для написания программы будем использовать Gazebo.
Перед выполнением этого модуля ознакомьтесь с данными инструкциями. выполните все действия представленные в них: 1. https://vk.com/@-193429790-den-1-vozdushnaya-robototehnika
2. https://vk.com/@-193429790-den-2-pervyi-avtonomnyi-polet
3. https://vk.com/@-193429790-den-3-rabota-s-topikami
4. https://vk.com/@-193429790-den-4-polet-po-aruco-metkam
По этой ссылке находится мир для Gazebo, который вам необходимо подгрузить, чтобы можно было выполнять задание: https://drive.google.com/drive/folders/1Cu__dgbeID6GGDEDOBtvK9s3ifj2S9QR?usp=sharing
Видеоинструкция как работать с миром находиться по этой ссылке: https://drive.google.com/file/d/1b2hkIdxN5oSb_shdiKnwmz1eIK7nJQbH/view?usp=sharing
Необходимо совершить автономный полет по координатам:
(1, 0.5)
2. (1, 1.5)
3. (2, 0.5)
4. (2, 1.5)
5. (3, 0.5)
6. (3, 1.5)
7. (4, 1.5)
Третью составляющую (координата z — высота) берите на свое усмотрение. Итого, у вас 7 точек, в которых вы должны побывать. В каждой точке будет располагаться картинка с обозначением чрезвычайной ситуацией. Все чрезвычайные ситуации представлены по ссылке: https://drive.google.com/drive/folders/14l9jIZSXHEvmZjjB8x2D5aVTi43H_qjw?usp=sharing
Необходимо некоторое время повисеть в каждой точке, чтобы можно было в последствии распознать фотографию, которая лежит под квадрокоптером в этот момент.
Бланк отчета по ссылке: https://docs.google.com/document/d/1LvzxutR9xLSWSDOo1vnWZ7O-kXIF1GhrEKAFyRuvFu0/edit?usp=sharing
Пример отчета по ссылке: https://drive.google.com/file/d/1fgnlUBhHbkHrI8m2y8xOMmdisCHUX7iE/view?usp=sharing
Last updated