Заполнение разрешительной документации
Last updated
Was this helpful?
Last updated
Was this helpful?
Конкурсное задание по этой ссылке:
-------------------------------------------------------------------
Задание 1. Оформить заявку в Федеральное агентство воздушного транспорта о постановке на учет беспилотного летательного аппарата компании ООО «Коптер Экспресс Технологии».
Перед выполнением задания ознакомиться с конкурсным заданием ), алгоритм получение разрешения на полет (), методичка по установлению местного режима ()
1.1. Для выполнения этого задания потребуется составить представление на полет. Бланк для заполнения находится по этой ссылке:
Пример бланка находится по этой ссылке:
В данном примере, при наведении курсора на строчку появляется подсказка. Внимательно все прочитайте.
Исходя из вышеуказанного материала, выполните это задание исходя из этого технического задания:
1.2. Также необходимо заполнить план полета:
Бланк для заполнения плана полета по ссылке:
Бланк полета необходимо скачать к себе на компьютер и заполнить в блокноте. Сохранить.
Пояснение по заполнению плана полета по ссылке:
Исходя из вышеуказанного материала, выполните это задание исходя из этого технического задания:
1.4. Заполнить заявление на регистрацию дрона.
Пример заявления физического лица по ссылке:
Пример заявления юридического лица по ссылке:
Бланк для заявления на физическое лицо по ссылке:
Задание 2. Написать программы для мониторинга территории по указанным координатам.
Для написания программы будем использовать Gazebo.
Необходимо совершить автономный полет по координатам:
(1, 0.5)
2. (1, 1.5)
3. (2, 0.5)
4. (2, 1.5)
5. (3, 0.5)
6. (3, 1.5)
7. (4, 1.5)
Необходимо некоторое время повисеть в каждой точке, чтобы можно было в последствии распознать фотографию, которая лежит под квадрокоптером в этот момент.
Бланк заполнения на юридическое лицо по ссылке:
Для заполнения бланка на юридическое лицо потребуется карточка организации:
Для регистрации необходимо выбрать фотографии квадрокоптера из имеющихся фотографий те, которые удовлетворяют требованиям. Требования размещены по это ссылке:
Фотографии для регистрации находятся в этой папке:
Также ознакомьтесь с регламентирующими документами по ссылкам: , .
P.S. Все бланки для заполнения скачиваем и заполняем на компьютере. В облаке, онлайн не заполняем. Только скачиваем. Все файлы присылаем в личные сообщения .
Перед выполнением этого модуля ознакомьтесь с данными инструкциями. выполните все действия представленные в них: 1.
2.
3.
4.
По этой ссылке находится мир для Gazebo, который вам необходимо подгрузить, чтобы можно было выполнять задание:
Видеоинструкция как работать с миром находиться по этой ссылке:
Третью составляющую (координата z — высота) берите на свое усмотрение. Итого, у вас 7 точек, в которых вы должны побывать. В каждой точке будет располагаться картинка с обозначением чрезвычайной ситуацией. Все чрезвычайные ситуации представлены по ссылке:
Бланк отчета по ссылке:
Пример отчета по ссылке: