Установка захвата и подключение
I. Установка захвата
Пошаговая инструкция сборки клешни захвата:
Совместите главные пластины захвата (Они зеленого цвета, вытянутые)
Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.
Прижмите пластины захвата небольшими проставками.(зеленого цвета квадратные)
Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.(дека эта пластина прозрачная с отверстиями)
Закрепите конструкцию захвата саморезами.
Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение.
Установите на шестерню крестообразное крепление.
Закрепите крестообразное крепление с помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.
Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса.
Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы.
Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°.
Установите собранный захват на коптер снизу.
ВОЗМОЖНО, ваш захват уже собран, поэтому этот пункт пропускайте, если так.
II. Подключение сервопривода захвата к полетному контроллеру:
Сервопривод захвата подключайте в любой из этих рядов: либо в AUX1, либо AUX2. Подключайте таким образом, чтобы коричневый провод сервопривода (GND) был снизу.
В оставшийся последний ряд пинов необходимо подключить питание на 5 Вольт: черный снизу, красный в средний.
Подключение завершено. Перейдем к настройке.
III. Настройка захвата
Канал необходимо выбрать, тот, который не занят.
После всех этих манипуляций, можете проверять.
Last updated
