Установка захвата и подключение

I. Установка захвата

Пошаговая инструкция сборки клешни захвата:

1. Совместите главные пластины захвата (Они зеленого цвета, вытянутые)

2. Установите сервопривод в соответствующий паз в центре пластин, таким образом, чтобы осевая шестерня находилась посередине захвата.

3. Прижмите пластины захвата небольшими проставками.(зеленого цвета квадратные)

4. Установите деку захвата таким образом, чтобы крепежные отверстия в захвате совпадали с отверстиями для саморезов в пластине.(дека эта пластина прозрачная с отверстиями)

5. Закрепите конструкцию захвата саморезами.

6. Поверните шестерню сервопривода в крайнее положение.

7. Установите на шестерню крестообразное крепление.

8. Закрепите крестообразное крепление с помощью винта, прилагающегося к сервоприводу.

9. Завяжите сервоприводную нить таким образом, чтобы оставалось 2-3 см запаса.

10. Проденьте сервоприводную нить в соответствующие натягивающие пазы.

11. Закрепите клешни захвата маленькими саморезами таким образом, чтобы их угол составлял 25°–40°.

12. Установите собранный захват на коптер снизу.

ВОЗМОЖНО, ваш захват уже собран, поэтому этот пункт пропускайте, если так.

II. Подключение сервопривода захвата к полетному контроллеру:

Посмотрите на цветовую распиновку кабеля у сервопривода:

Когда у вас подключены все регуляторы в полетный контроллер, у вас остаются 2 ряда пинов пустыми: AUX1 и AUX2

Сервопривод захвата подключайте в любой из этих рядов: либо в AUX1, либо AUX2. Подключайте таким образом, чтобы коричневый провод сервопривода (GND) был снизу.

В оставшийся последний ряд пинов необходимо подключить питание на 5 Вольт: черный снизу, красный в средний.

Питание можно взять от платы дополнительного питания BEC.

Подключение завершено. Перейдем к настройке.

III. Настройка захвата

Подключите квадрокоптер к компьютеру. Откройет QgroundControl и перейдите во вкладку Radio

Если вы подключили в AUX1 то выберите в AUX1 необходимый канал, если подключили AUX2, то соответственно в AUX2

Канал необходимо выбрать, тот, который не занят.

После всех этих манипуляций, можете проверять.