ЭБАС
  • Подготовка к чемпионатам WSR по компетенции ЭБАС
  • 3D моделирование
    • Моделирование узла квадрокоптера
    • Слайсинг
    • Самостоятельная работа
  • Автономный полет
    • Быстрая настройка для ручного пилотирования
    • Быстрая настройка для автономного полета
    • Конкурсное задание
    • Программирование на языке Python
      • Логические выражения и операторы
      • Ввод и вывод данных
      • Типы данных. Переменные
      • Ветвление. Условный оператор
      • Ошибки и исключения. Обработка исключений
      • Множественное ветвление: if-elif-else
      • Циклы в программировании. Цикл while
      • Функции в программировании
      • Локальные и глобальные переменные
      • Возврат значений из функции. Оператор return
      • Параметры и аргументы функции
      • Встроенные функции
      • Модули
      • Генератор псевдослучайных чисел – random
      • Списки
      • Цикл for
      • Функция enumerate
      • Строки
      • Кортежи
      • Словари
      • Файлы
    • Программирование полета в Gazebo
    • Программирование полета в реальном мире
      • Установка и подключение Raspberry Pi на квадрокоптере
      • Подключение по wi-fi
      • Просмотр топиков
      • Linux-команды
      • Настройки внутренних файлов образа ОС
      • Подключение wi-fi и настройка в QGroundControl
      • Создание Aruco карты
      • Создание автономной программы программы
      • Полет по квадрату
    • Распознавание цветов
      • Распознавание цвета с захватом одного кадра
    • Распознавание QR-кодов
      • Распознавание QR-кода через подписку на топик
        • Функции рисования компьютерного зрения
      • Распознавание QR-кода с захватом одного кадра
        • Полет по точкам, используя координаты из QR-кода
  • Диагностика и ремонт БПЛА
    • Диагностика
  • Мониторинг
    • Заполнение разрешительной документации
    • Автономная программа для мониторинга
  • ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ
    • Установка захвата и подключение
  • Внешнее пилотирование
    • Симулятор Geoscan Trainer
  • ЛЕТАЮЩАЯ РОБОТОТЕХНИКА
    • Настройка сервера
    • Настройка клиента
Powered by GitBook
On this page
  • Функция range()
  • Цикл for и range()
  • Практическая работа

Was this helpful?

  1. Автономный полет
  2. Программирование на языке Python

Цикл for

Цикл for в языке программирования Python предназначен для перебора элементов структур данных и некоторых других объектов. Это не цикл со счетчиком, каковым является for во многих других языках.

Что значит перебор элементов? Например, у нас есть список, состоящий из ряда элементов. Сначала берем из него первый элемент, затем второй, потом третий и так далее. С каждым элементом мы выполняем одни и те же действия в теле for. Нам не надо извлекать элементы по их индексам и заботится, на каком из них список заканчивается, и следующая итерация бессмысленна. Цикл for сам переберет и определит конец.

>>> spisok = [10, 40, 20, 30]
>>> for element in spisok:
...     print(element + 2)
...
12
42
22
32

После ключевого слова for используется переменная под именем element. Имя здесь может быть любым. Нередко используют i. На каждой итерации цикла for ей будет присвоен очередной элемент из списка spisok. Так при первой прокрутке цикла идентификатор element связан с числом 10, на второй – с числом 40, и так далее. Когда элементы в spisok заканчиваются, цикл for завершает свою работу.

С английского "for" переводится как "для", "in" как "в". Перевести конструкцию с языка программирования на человеческий можно так: для каждого элемента в списке делать следующее (то, что в теле цикла).

В примере мы увеличивали каждый элемент на 2 и выводили его на экран. При этом сам список конечно же не изменялся:

>>> spisok
[10, 40, 20, 30]

Нигде не шла речь о перезаписи его элементов, они просто извлекались и использовались. Однако бывает необходимо изменить сам список, например, изменить значение каждого элемента в нем или только определенных, удовлетворяющих определенному условию. И тут без переменной, обозначающей индекс элемента, в большинстве случаев не обойтись:

>>> i = 0
>>> for element in spisok:
...     spisok[i] = element + 2
...     i += 1
...
>>> spisok
[12, 42, 22, 32]

Но если мы вынуждены использовать счетчик, то выгода от использования цикла for не очевидна. Если знать длину списка, то почему бы не воспользоваться while. Длину можно измерить с помощью встроенной в Python функции len().

>>> i = 0
>>> while i < len(spisok):
...     spisok[i] = spisok[i] + 2 
...     i = i + 1 # или i += 1
...
>>> spisok
[14, 44, 24, 34]

Кроме того, с циклом while мы избавились от переменной element.

Функция range()

Теперь пришло время познакомиться со встроенной в Python функцией range(). "Range" переводится как "диапазон". Она может принимать один, два или три аргумента. Их назначение такое же как у функции randrange() из модуля random. Если задан только один, то генерируются числа от 0 до указанного числа, не включая его. Если заданы два, то числа генерируются от первого до второго, не включая его. Если заданы три, то третье число – это шаг.

Однако, в отличие от randrange(), функция range() генерирует не одно случайное число в указанном диапазоне. Она вообще не генерирует случайные числа. Она генерирует последовательность чисел в указанном диапазоне. Так, range(5, 11) сгенерирует последовательность 5, 6, 7, 8, 9, 10. Однако это будет не структура данных типа "список". Функция range() производит объекты своего класса – диапазоны:

>>> a = range(-10, 10)
>>> a
range(-10, 10)
>>> type(a)
<class 'range'>

Несмотря на то, что мы не видим последовательности чисел, она есть, и мы можем обращаться к ее элементам:

>>> a[0]
-10
>>> a[5]
-5
>>> a[15]
5
>>> a[-1]
9

Хотя изменять их нельзя, так как, в отличие от списков, объекты range() относятся к группе неизменяемых:

>>> a[10] = 100
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: 'range' object does not support 
item assignment

Цикл for и range()

Итак, зачем нам понадобилась функций range() в теме про цикл for? Дело в том, что вместе они образуют неплохой тандем. For как цикл перебора элементов, в отличие от while, позволяет не следить за тем, достигнут ли конец структуры. Не надо вводить счетчик для этого, изменять его и проверять условие в заголовке. С другой стороны, range() дает последовательность целых чисел, которые можно использовать как индексы для элементов того же списка.

>>> range(len(spisok))
range(0, 4)

Здесь с помощью функции len() измеряется длина списка. В данном случае она равна четырем. После этого число 4 передается в функцию range(), и она генерирует последовательность чисел от 0 до 3 включительно. Это как раз индексы элементов нашего списка.

Теперь "соединим" for и range():

>>> for i in range(len(spisok)):
...     spisok[i] += 2
...
>>> spisok
[16, 46, 26, 36]

В заголовке цикла for берутся элементы вовсе не списка, а объекта range. Список, элементы которого планируется перезаписывать, тут по-сути не фигурирует. Если заранее знать длину списка, то заголовок может выглядеть так: for i in range(4). То, как используется i в теле цикла, вопрос второй. Примечание. Вместо идентификатора i может быть любой другой.

Практическая работа

  1. Заполните список случайными числами. Используйте в коде цикл for, функции range() и randint().

  2. Если объект range (диапазон) передать встроенной в Python функции list(), то она преобразует его к списку. Создайте таким образом список с элементами от 0 до 100 и шагом 17.

  3. В заданном списке, состоящем из положительных и отрицательных чисел, посчитайте количество отрицательных элементов. Выведите результат на экран.

  4. Напишите программу, которая заполняет список пятью словами, введенными с клавиатуры, измеряет длину каждого слова и добавляет полученное значение в другой список. Например, список слов – ['yes', 'no', 'maybe', 'ok', 'what'], список длин – [3, 2, 5, 2, 4]. Оба списка должны выводиться на экран.

PreviousСпискиNextФункция enumerate

Last updated 3 years ago

Was this helpful?