ЭБАС
  • Подготовка к чемпионатам WSR по компетенции ЭБАС
  • 3D моделирование
    • Моделирование узла квадрокоптера
    • Слайсинг
    • Самостоятельная работа
  • Автономный полет
    • Быстрая настройка для ручного пилотирования
    • Быстрая настройка для автономного полета
    • Конкурсное задание
    • Программирование на языке Python
      • Логические выражения и операторы
      • Ввод и вывод данных
      • Типы данных. Переменные
      • Ветвление. Условный оператор
      • Ошибки и исключения. Обработка исключений
      • Множественное ветвление: if-elif-else
      • Циклы в программировании. Цикл while
      • Функции в программировании
      • Локальные и глобальные переменные
      • Возврат значений из функции. Оператор return
      • Параметры и аргументы функции
      • Встроенные функции
      • Модули
      • Генератор псевдослучайных чисел – random
      • Списки
      • Цикл for
      • Функция enumerate
      • Строки
      • Кортежи
      • Словари
      • Файлы
    • Программирование полета в Gazebo
    • Программирование полета в реальном мире
      • Установка и подключение Raspberry Pi на квадрокоптере
      • Подключение по wi-fi
      • Просмотр топиков
      • Linux-команды
      • Настройки внутренних файлов образа ОС
      • Подключение wi-fi и настройка в QGroundControl
      • Создание Aruco карты
      • Создание автономной программы программы
      • Полет по квадрату
    • Распознавание цветов
      • Распознавание цвета с захватом одного кадра
    • Распознавание QR-кодов
      • Распознавание QR-кода через подписку на топик
        • Функции рисования компьютерного зрения
      • Распознавание QR-кода с захватом одного кадра
        • Полет по точкам, используя координаты из QR-кода
  • Диагностика и ремонт БПЛА
    • Диагностика
  • Мониторинг
    • Заполнение разрешительной документации
    • Автономная программа для мониторинга
  • ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ
    • Установка захвата и подключение
  • Внешнее пилотирование
    • Симулятор Geoscan Trainer
  • ЛЕТАЮЩАЯ РОБОТОТЕХНИКА
    • Настройка сервера
    • Настройка клиента
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Автономный полет
  2. Программирование на языке Python

Ветвление. Условный оператор

PreviousТипы данных. ПеременныеNextОшибки и исключения. Обработка исключений

Last updated 3 years ago

Was this helpful?

Ход выполнения программы может быть линейным, то есть таким, когда выражения выполняются друг за другом, начиная с первого и заканчивая последним. Ни одна строка кода программы не пропускается.

Однако чаще в программах бывает не так. При выполнении кода, в зависимости от тех или иных условий, некоторые его участки могут быть опущены, в то время как другие – выполнены. Иными словами, в программе может присутствовать ветвление, которое реализуется условным оператором – особой конструкцией языка программирования.

Проведем аналогию с реальностью. Человек живет по расписанию. Можно сказать, расписание – это алгоритм для человека, его программный код, подлежащий выполнению. В расписании на 18.00 стоит поход в бассейн. Однако экземпляр биоробота класса Homo sapiens через свои рецепторы-сенсоры получает информацию, что воду из бассейна слили. Разумно было бы отменить занятие по плаванию, то есть изменить ход выполнения программы-расписания. Одним из условий посещения бассейна должно быть его функционирование, иначе должны выполняться другие действия.

Подобная нелинейность действий может быть реализована в компьютерной программе. Например, часть кода будет выполняться лишь при определенном значении конкретной переменной. В языках программирования используется приблизительно такая конструкция условного оператора:

if логическое_выражение {
    выражение 1;
    выражение 2;
    …
}

Перевести на человеческий язык можно так: если логическое выражение возвращает истину, то выполняются выражения внутри фигурных скобок; если логическое выражение возвращает ложь, то код внутри фигурных скобок не выполняется. С английского "if" переводится как "если".

Конструкция if логическое_выражение называется заголовком условного оператора. Выражения внутри фигурных скобок – телом условного оператора. Тело может содержать как множество выражений, так и всего одно или даже быть пустым.

Пример использования условного оператора в языке программирования Python:

if n < 100:
    b = n + a

В Питоне вместо фигурных скобок используется двоеточие. Обособление вложенного кода, то есть тела оператора, достигается за счет отступов. В программировании принято делать отступ равным четырем пробелам. Однако также можно использовать клавишу табуляции (Tab) на клавиатуре. Большинство сред программирования автоматически делают отступ, как только вы поставите двоеточие и перейдете на новую строку. Однако при работе в интерактивном режиме надо делать отступы вручную.

Инструкция if в интерпретаторе Python: отступы

Нахождение в теле условного оператора здесь обозначается тремя точками. При создании файла со скриптом таких точек быть не должно, как и приглашения >>>.

Python считается языком с ясным синтаксисом и легко читаемым кодом. Это достигается сведением к минимуму таких вспомогательных элементов как скобок и точек с запятой. Для разделения выражений используется переход на новую строку, а для обозначения вложенных выражений – отступы от начала строки. В других языках данный стиль программирования также используется, но лишь для удобочитаемости кода человеком. В Питоне же он возведен в ранг синтаксического правила.

В примере выше логическим выражением является n < 100. Если оно возвращает истину, то выполнится строчка кода b = n + a. Если логическое выражение ложно, то выражение b = n + a не выполнится.

Данный пример вырван из контекста и сам по-себе не является рабочим. Полная версия программы могла бы выглядеть так:

b = 0
a = 50
n = 98
if n < 100:
    b = n + a
print(b)

Последняя строчка кода print(b) уже не относится к условному оператору, что обозначено отсутствием перед ней отступа. Она не является вложенной в условный оператор, значит, не принадлежит ему.

Поскольку переменная n равна 98, а это меньше 100, то b станет равной 148-ми. Это значение будет выведено на экран. Если переменная n изначально была бы связана, например, со значением 101, то на экран был бы выведен 0. При n, равной 101, логическое выражение в заголовке условного оператора вернуло бы ложь. Значит, тело не было бы выполнено, и переменная b не изменилась бы.

Структуру программы можно изобразить следующим образом:

Основная ветка программы выполняется всегда, а вложенный код лишь тогда, когда в темно-зеленой строчке, обозначающей заголовок условного оператора, случается истина.

Для небольших программ иногда чертят так называемые блок-схемы, отражающие алгоритм выполнения. В языке блок-схем определенные конструкции обозначаются своими фигурами. Так блок действий обозначается прямоугольником, а логическое выражение – ромбом. Для кода выше блок-схема может выглядеть так:

Условный оператор может включать не одну ветку, а две, реализуя тем самым полноценное ветвление.

В случае возврата логическим выражением False поток выполнения программы не возвращается сразу в основную ветку. На случай False существует другой вложенный код, отличный от случая True. Другими словами, встретившись с расширенной версией условного оператора, поток выполнения программы не вернется в основную ветку, не выполнив хоть какой-нибудь вложенный код.

В языках программирования разделение на две ветви достигается с помощью добавления блока else, получается так называемое if–else (если-иначе). Синтаксис выглядит примерно так:

if логическое_выражение {
    выражение 1;
    выражение 2;
    …
}
else {
    выражение 3;
    …
}

Если условие при инструкции if оказывается ложным, то выполняется блок кода при инструкции else. Ситуация, при которой бы выполнились обе ветви, невозможна. Либо код, принадлежащий if, либо код, принадлежащий еlse. Никак иначе. В заголовке else никогда не бывает логического выражения.

Пример кода с веткой else на языке программирования Python:

tovar1 = 50
tovar2 = 32
if tovar1 + tovar2 > 99 :
    print("99 рублей недостаточно")
else:
    print("Чек оплачен")

Следует иметь в виду, что логическое выражение при if может выглядеть "нестандартно", то есть не так просто, как a > b и тому подобное. Там может стоять просто одна переменная, число, слово True или False, а также сложное логическое выражение, когда два простых соединяются через логически И или ИЛИ.

a = ?
if a:
    a = 1

Если вместо знака вопроса будет стоять 0, то с логической точки зрения это False, значит выражение в if не будет выполнено. Если a будет связано с любым другим числом, то оно будет расцениваться как True, и тело условного оператора выполнится. Другой пример:

a = 5 > 0
if a:
    print(a)

Здесь a уже связана с булевым значением. В данном случае это True. Отметим, что в выражении a = 5 > 0 присваивание выполняется после оператора сравнения, так что подвыражение 5 > 0 выполнится первым, после чего его результат будет присвоен переменной a. На будущее, если вы сомневаетесь в последовательности выполнения операторов, используйте скобки, например так: a = (5 > 0).

Третий пример:

if a > 0 and a < b:
    print(b - a)

Тут, чтобы вложенный код выполнился, a должно быть больше нуля и одновременно меньше b. Также в Питоне, в отличие от других языков программирования, позволительна такая сокращенная запись сложного логического выражения:

if 0 < a < b:
    print(b - a)

Практическая работа

  1. Напишите программу (файл TakeInput.py), которая просит пользователя что-нибудь ввести с клавиатуры. Если он вводит какие-нибудь данные, то на экране должно выводиться сообщение "ОК". Если он не вводит данные, а просто нажимает Enter, то программа ничего не выводит на экран.

  2. Напишите программу (файл PosNeg.py), которая запрашивает у пользователя число. Если оно больше нуля, то в ответ на экран выводится число 1. Если введенное число не является положительным, то на экран должно выводиться -1.

Основная ветка программы и вложенный код
Блок-схема оператора if
Блок-схема конструкции if-else