Подключение wi-fi и настройка в QGroundControl
Last updated
Last updated
Ниже будет приведена инструкция для подключения и настройке в приложении QGroundControl. Если у вас не установлено это приложение, то актуальную версию программы можно скачать по ссылке: https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html
Вначале изучения этого раздела произведите настройку по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/setup.html
Теперь, когда программа у вас установлена приступим к подключению к нашему квадрокоптеру по wi-fi:
Откройте QGroundControl
Подключить квадрокоптер к беспроводному соединению, для этого нажимаем на панель «Application settings»:
3. Выбираем вкладку «Comm Links»:
4. Нажимаем кнопку Add:
5. Вводим следующие настройки:
6. Нажимаем на появившееся соединение, а затем кнопку «Connect»:
7. Переходим в панель «Vehicle Setup»:
8. В результате у вас откроется графический интерфейс по настройке, выглядеть будет примерно так:
Если у вас возникли проблемы с подключением, попробуйте использовать иной порт USB на вашей Raspberry PI.
Подробнее о подключении по wi-fi можно ознакомиться по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/gcs_bridge.html
Перейдите во вкладку Parameters:
2. Теперь вам необходимо перейти по ссылке и изменить ваши параметры на те, которые указаны по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/aruco_map.html.
Используйте поиск для поиска нужного параметра:
Какие именно параметры переносить, я выделил на рисунке ниже:
4. Теперь произведите тоже самое, но уже по другой ссылке: https://clover.coex.tech/ru/optical_flow.html.
Подробнее по выбор параметров можно ознакомиться по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/px4_parameters.html
После внесение изменений в параметры необходимо перезапустить устройство. Для этого выберите кнопку Tools и в сплывающем меню выберите «Reboot vehicle».
P.S. Не забудьте во вкладке FLight modes назначить режим полета и kill switch для вашего пульта управления. Как это сделать описано по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/modes.html
