# Подключение wi-fi и настройка в QGroundControl

Ниже будет приведена инструкция для подключения и настройке в приложении QGroundControl. Если у вас не установлено это приложение, то актуальную версию программы можно скачать по ссылке: [https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting\_started/download\_and\_install.html](https://vk.com/away.php?to=https%3A%2F%2Fdocs.qgroundcontrol.com%2Fmaster%2Fen%2Fgetting_started%2Fdownload_and_install.html\&cc_key=)

{% hint style="danger" %}
Вначале изучения этого раздела произведите настройку по ссылке: [https://clover.coex.tech/ru/setup.html](https://vk.com/away.php?to=https%3A%2F%2Fclover.coex.tech%2Fru%2Fsetup.html\&cc_key=)
{% endhint %}

## Подключение квадрокоптера к QGroundControl

Теперь, когда программа у вас установлена **приступим к подключению к нашему квадрокоптеру по wi-fi**:

1. Откройте QGroundControl
2. Подключить квадрокоптер к беспроводному соединению, для этого нажимаем на панель «Application settings»:

![](/files/-MdqesfCmufwkRZDAjKQ)

3\. Выбираем вкладку «Comm Links»:

![](/files/-MdqezNYxRsHex1r_qIU)

4\. Нажимаем кнопку Add**:**

![](/files/-Mdqf7FFDVRkikKM-ZUT)

5\. Вводим следующие настройки:

![](/files/-MdqfFSWa4FJ7VApbPL6)

6\. Нажимаем на появившееся соединение, а затем кнопку «Connect»:

![](/files/-MdqfLa9ZA5lnQryMbCT)

7\. Переходим в панель «Vehicle Setup»:

![](/files/-MdqfRFkshia8RpsALV3)

8\. В результате у вас откроется графический интерфейс по настройке, выглядеть будет примерно так:

![](/files/-Mdqf_ghUW4f_qrwYdWA)

Если у вас возникли проблемы с подключением, попробуйте использовать иной порт USB на вашей Raspberry PI**.**

{% hint style="warning" %}
Подробнее о подключении по wi-fi можно ознакомиться по ссылке: [https://clover.coex.tech/ru/gcs\_bridge.html](https://vk.com/away.php?to=https%3A%2F%2Fclover.coex.tech%2Fru%2Fgcs_bridge.html\&cc_key=)
{% endhint %}

## **Настройка параметров в QGroundControl**

1. Перейдите во вкладку Parameters:

![](/files/-MdqgPH9KviruieuR9rX)

 2\. Теперь вам необходимо перейти по ссылке и изменить ваши параметры на те, которые указаны по ссылке: [https://clover.coex.tech/ru/aruco\_map.html](https://vk.com/away.php?to=https%3A%2F%2Fclover.coex.tech%2Fru%2Faruco_map.html\&cc_key=).

Используйте поиск для поиска нужного параметра:

![](/files/-MdqggaqALLdLL48hY2l)

Какие именно параметры переносить, я выделил на рисунке ниже:

![](/files/-Mdqgp8V3CfJi4_r0f4X)

4\.  Теперь произведите тоже самое, но уже по другой ссылке: [https://clover.coex.tech/ru/optical\_flow.html](https://vk.com/away.php?to=https%3A%2F%2Fclover.coex.tech%2Fru%2Foptical_flow.html\&cc_key=)**.**

![](/files/-Mdqh5oiNaUWgFHE_2jK)

{% hint style="warning" %}
 Подробнее по выбор параметров можно ознакомиться по ссылке: [https://clover.coex.tech/ru/px4\_parameters.html](https://vk.com/away.php?to=https%3A%2F%2Fclover.coex.tech%2Fru%2Fpx4_parameters.html\&cc_key=)
{% endhint %}

После внесение изменений в параметры необходимо перезапустить устройство. Для этого выберите кнопку Tools и в сплывающем меню выберите «Reboot vehicle»**.**

![](/files/-MdqhITs1f1HP-F53tZn)

{% hint style="danger" %}
**P.S.** Не забудьте во вкладке FLight modes назначить режим полета и kill switch для вашего пульта управления. Как это сделать описано по ссылке: [https://clover.coex.tech/ru/modes.html](https://vk.com/away.php?to=https%3A%2F%2Fclover.coex.tech%2Fru%2Fmodes.html\&cc_key=)
{% endhint %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://lahmeneffa.gitbook.io/docs-tkuik/programmirovanie-poletov/programmirovanie-poleta/podklyuchenie-wi-fi-i-nastroika-v-qgroundcontrol.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.