Подключение wi-fi и настройка в QGroundControl

Ниже будет приведена инструкция для подключения и настройке в приложении QGroundControl. Если у вас не установлено это приложение, то актуальную версию программы можно скачать по ссылке: https://docs.qgroundcontrol.com/master/en/getting_started/download_and_install.html

Вначале изучения этого раздела произведите настройку по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/setup.html

Подключение квадрокоптера к QGroundControl

Теперь, когда программа у вас установлена приступим к подключению к нашему квадрокоптеру по wi-fi:

1. Откройте QGroundControl

2. Подключить квадрокоптер к беспроводному соединению, для этого нажимаем на панель «Application settings»:

3. Выбираем вкладку «Comm Links»:

4. Нажимаем кнопку Add:

5. Вводим следующие настройки:

6. Нажимаем на появившееся соединение, а затем кнопку «Connect»:

7. Переходим в панель «Vehicle Setup»:

8. В результате у вас откроется графический интерфейс по настройке, выглядеть будет примерно так:

Если у вас возникли проблемы с подключением, попробуйте использовать иной порт USB на вашей Raspberry PI.

Подробнее о подключении по wi-fi можно ознакомиться по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/gcs_bridge.html

Настройка параметров в QGroundControl

1. Перейдите во вкладку Parameters:

2. Теперь вам необходимо перейти по ссылке и изменить ваши параметры на те, которые указаны по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/aruco_map.html.

Используйте поиск для поиска нужного параметра:

Какие именно параметры переносить, я выделил на рисунке ниже:

4. Теперь произведите тоже самое, но уже по другой ссылке: https://clover.coex.tech/ru/optical_flow.html.

Подробнее по выбор параметров можно ознакомиться по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/px4_parameters.html

После внесение изменений в параметры необходимо перезапустить устройство. Для этого выберите кнопку Tools и в сплывающем меню выберите «Reboot vehicle».

P.S. Не забудьте во вкладке FLight modes назначить режим полета и kill switch для вашего пульта управления. Как это сделать описано по ссылке: https://clover.coex.tech/ru/modes.html