Просмотр топиков
После подключения к Клеверу по адресу http://192.168.11.1 будет доступен веб-интерфейс. В нем доступны основные веб-инструменты Клевера: просмотр топиков с изображениями, веб-терминал (Butterfly) а также полная копия данной документации.
View documentation | полная справка по сборке и настройке всех узлов квадрокоптера. Данной справкой можно пользоваться на соревнованиях. Точно такая же как и по этой ссылке: https://clover.coex.tech/ru/ |
View image topics | просмотр всех подключенных топиков. Это и просмотр картинки с камеры, просмотр карты Aruco и др. |
Open web terminal | терминал, с помощью которого можно программировать квадрокоптер. |
View 3D vizualization | 3-х мерное представление вашего квадрокоптера. Здесь можно посмотреть правильно ли ориентирована ваша камера. Для этого посмотрите на белый шлейф идущий к камере, его направление должно совпадать с 3-х мерной моделью. |
3D visualization for markers map | 3- х мерное представление вашего квадрокоптера, но уже с изображением карты Aruco меток. Здесь можно посмотреть правильно ли отображается квадрокоптер относительно карты меток. |
Last updated