ЭБАС
  • Подготовка к чемпионатам WSR по компетенции ЭБАС
  • 3D моделирование
    • Моделирование узла квадрокоптера
    • Слайсинг
    • Самостоятельная работа
  • Автономный полет
    • Быстрая настройка для ручного пилотирования
    • Быстрая настройка для автономного полета
    • Конкурсное задание
    • Программирование на языке Python
      • Логические выражения и операторы
      • Ввод и вывод данных
      • Типы данных. Переменные
      • Ветвление. Условный оператор
      • Ошибки и исключения. Обработка исключений
      • Множественное ветвление: if-elif-else
      • Циклы в программировании. Цикл while
      • Функции в программировании
      • Локальные и глобальные переменные
      • Возврат значений из функции. Оператор return
      • Параметры и аргументы функции
      • Встроенные функции
      • Модули
      • Генератор псевдослучайных чисел – random
      • Списки
      • Цикл for
      • Функция enumerate
      • Строки
      • Кортежи
      • Словари
      • Файлы
    • Программирование полета в Gazebo
    • Программирование полета в реальном мире
      • Установка и подключение Raspberry Pi на квадрокоптере
      • Подключение по wi-fi
      • Просмотр топиков
      • Linux-команды
      • Настройки внутренних файлов образа ОС
      • Подключение wi-fi и настройка в QGroundControl
      • Создание Aruco карты
      • Создание автономной программы программы
      • Полет по квадрату
    • Распознавание цветов
      • Распознавание цвета с захватом одного кадра
    • Распознавание QR-кодов
      • Распознавание QR-кода через подписку на топик
        • Функции рисования компьютерного зрения
      • Распознавание QR-кода с захватом одного кадра
        • Полет по точкам, используя координаты из QR-кода
  • Диагностика и ремонт БПЛА
    • Диагностика
  • Мониторинг
    • Заполнение разрешительной документации
    • Автономная программа для мониторинга
  • ЭКСПЛУАТАЦИЯ ПОЛЕЗНОЙ НАГРУЗКИ
    • Установка захвата и подключение
  • Внешнее пилотирование
    • Симулятор Geoscan Trainer
  • ЛЕТАЮЩАЯ РОБОТОТЕХНИКА
    • Настройка сервера
    • Настройка клиента
Powered by GitBook
On this page

Was this helpful?

  1. Автономный полет
  2. Программирование полета в реальном мире

Просмотр топиков

PreviousПодключение по wi-fiNextLinux-команды

Last updated 3 years ago

Was this helpful?

После подключения к Клеверу по адресу будет доступен веб-интерфейс. В нем доступны основные веб-инструменты Клевера: просмотр топиков с изображениями, веб-терминал (Butterfly) а также полная копия данной документации.

View documentation

View image topics

просмотр всех подключенных топиков. Это и просмотр картинки с камеры, просмотр карты Aruco и др.

Open web terminal

терминал, с помощью которого можно программировать квадрокоптер.

View 3D vizualization

3-х мерное представление вашего квадрокоптера. Здесь можно посмотреть правильно ли ориентирована ваша камера. Для этого посмотрите на белый шлейф идущий к камере, его направление должно совпадать с 3-х мерной моделью.

3D visualization for markers map

3- х мерное представление вашего квадрокоптера, но уже с изображением карты Aruco меток. Здесь можно посмотреть правильно ли отображается квадрокоптер относительно карты меток.

полная справка по сборке и настройке всех узлов квадрокоптера. Данной справкой можно пользоваться на соревнованиях. Точно такая же как и по этой ссылке:

https://clover.coex.tech/ru/
http://192.168.11.1